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工业机器人虚拟仿真技术 【工业技术】
禹鑫燚，王振华，欧林林主编；陈强副主编2019 年出版174 页ISBN：9787111613107本书主要介绍了机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站构建、常用机构创建、仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式。本书主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操...
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全球主要工业机器人企业技术创新和竞争力研究 【经济】
梁琴琴，李秾，郑彦宁，郑佳著2019 年出版153 页ISBN：9787518951734该书以专利数据、市场数据、项目和成果数据为基础，通过对全球工业机器人产业链、市场和政策的梳理，分析了全球范围内主要工业机器人企业的技术创新能力和竞争力，得出以下结论：工业机器人正在向智能化、模块化和...
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工业机器人离线编程与仿真项目教程 【工业技术】
刘杰，王涛主编2019 年出版212 页ISBN：9787568038102本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构...
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工业机器视觉技术及应用 【工业技术】
刘秀平，景军锋，张凯兵编著2019 年出版210 页ISBN：9787560651453机器视觉是目标检测、感知、理解的关键技术。本书从工业相机、工业用光源、相机接口、程序设计、视觉处理软件库等多角度阐述了机器视觉的关键技术，通过C#语言由浅入深、由简到繁逐步实现了工业相机连接、捕...
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工业机器人编程与操作 【工业技术】
祁宇明，孙宏昌，邓三鹏主编；蒋永翔，李丽娜，刘朝华，马骏，蒋丽，王钰，杨雪翠，叶晖，曹向红，王仲民，曹雪娇，吕世霞参编2019 年出版182 页ISBN：9787111616474本书采用项目驱动方式，充分体现了理论知识以“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，从理论到实践，再从实践到理论较全面地介绍了工业机器人编程与操作技术，并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行...
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KUKA工业机器人编程与操作 【工业技术】
许怡赦，邓三鹏主编2019 年出版143 页ISBN：9787111617105本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台，基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容，共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器...
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工业机器人力觉视觉控制高级应用 【工业技术】
黄风等编著2019 年出版358 页ISBN：9787122331281本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...