应用机器人学 运动学、动力学与控制技术 【工业技术】

本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...

自动控制原理、现代控制理论学习百问百答 【工业技术】

自动控制原理,现代控制理论2门课程100个问题及解答。作者已经出版的《自动控制原理（第二版）》《现代控制理论（第二版）》的习题解答。天津大学2001年至2016年自动控制原理，现代控制理论研究生入学考试题及解答（部...

光动力疗法原理机制与应用 【医药卫生】

自动控制原理 【工业技术】

本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正，非线性控制系....

航空动力系统滑模控制 【航空航天】

在航空动力系统控制领域，还没有一本以航空动力系统为控制对象，介绍滑模控制理论及其应用的书籍。本书根据作者多年在国内外的技术研发成果及多项科研项目成果，较为全面地阐述了航空动力控制系统的关键理论及滑...

机器人操作中的力学原理 【其他书籍】

土力学原理 【工业技术】

本书结合土力学学科近年来的发展，系统地介绍了土力学的基本原理和分析方法，力求深入全面地阐述土力学的基本内容和实质。全书主要内容包括概述、土的渗透性和渗流、土体中的应力计算、土的压缩与固结、土的抗...

企业产品生命周期成本控制的动力机制研究 【经济】

本书集合了现代成本控制理论与方法，对企业产品生命周期成本控制的动力机制进行系统的研究。明确了企业是产品生命周期成本控制的责任主体，构建了企业产品生命周期成本主体控制责任模型，界定企业产品生命周期成...

ICU血流动力学监测 设备与原理 【医药卫生】

本书共7章内容，主要介绍了血流动力学监测的基本原理与方法。开篇详细阐述了动脉血压形成的原理及动脉波形分析，继而描叙了心输出量和氧输送的概念及监测的方法，强调了掌握病理生理特点的重要性。本书着重介绍...

众筹 案例及风险控制 【经济】