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机器人学 建模、控制与视觉 【工业技术】
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN:9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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新视野电子电气科技丛书 体系建模与仿真 基础与实践 【工业技术】
(美)伯纳德·P.齐格勒,赫萨姆·S.萨宙尹著;张霖,宋晓,吴迎年译2018 年出版331 页ISBN:9787302498629本书共分为三篇,即基本概念篇、高级概念篇和应用篇。第1篇基本概念篇(1至8章)从体系建模仿真的需求引出虚拟构建与试验的概念,这是全书的主题和线索。第2篇高级概念篇(9至12章)进一步介绍了MS4 Me等建模仿真环境...
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软件方法 业务建模和需求 上 第2版 【工业技术】
潘加宇著2018 年出版268 页ISBN:9787302497820本书从“利润=需求-设计”开始,用市场经济的思想讲解软件开发中需求和设计的道理,以及统一建模语言UML 在需求和设计中的应用。
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电动汽车电力电子技术应用 【交通运输】
刘杰,宗长富主编;张立伟,琚龙,郭渊副主编;王志福主审2018 年出版198 页ISBN:9787512135222内容简介:本书介绍电动汽车电力电子装置的元器件特性开始,分析了常用驱动电路的原理和设计方法,重点介绍了新能源汽车中电机控制原理与控制器设计、电动汽车充电装置与电能转换装置设计以及新能源汽车中辅助用...
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地区电网电力调度控制工作指南 【工业技术】
廖威,杨继党,甘家武,彭文英主编2018 年出版110 页ISBN:9787517070115本书是地区电网电力调度控制工作指南。全书共七个章节,包含电力系统主要设备、设备状态、调度操作和运行操作、设备状态定义、调度命令及其说明、地区电网调度用语、监控自动化信息分类分级管理、调控一体化...
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电气工程与电力系统自动控制 【工业技术】
刘小保著2018 年出版276 页ISBN:9787568838085本书对电力系统自动化的主要内容作了较全面的介绍,对各类自动化系统、设备的基本结构、基本工作原理和自动化控制过程进行分析与讨论,以使读者对电力系统自动化主要内容、基本原理、结构以及发展有较系统、清...
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电子系统设计 模拟电路及电力电子系统应用设计 【工业技术】
任国海,杜鹏英主编2018 年出版258 页ISBN:9787030585677本书内容主要包括以下五大部分:1、第一部分首先介绍了电子系统设计一些基本知识,主要包括环境条件对电子系统的影响及其主要的防护措施、电子系统的基本安全规范、电子系统结构设计的基础知识、常用电子元器...
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河流储层构型和建模技术 【天文地球】
张金亮,王金凯,徐文,谢俊著2018 年出版225 页ISBN:9787518316007本书应用河流沉积学的新理论和新方法,重点论述了河流沉积相类型、储层构型和建模技术,阐述了河流尺度规模的定量描述及精细表征技术方法。结合河流相储层实例研究,完善了不规则井网区的储层建模技术,促进了河流...
