高等学校“十三五”重点规划机械设计制造及其自动化系列 机电传动及控制 第3版 【工业技术】

本书共分7章。第1章介绍机电传动系统的动力学基础；第2章介绍直流电动机的工作特性；第3章介绍交流电动机的工作特性；第4章介绍步进电动机的特性；第5章介绍机电传动系统电器控制；第6章介绍电动机的选择；第7章介绍直...

预测控制的理论与方法 【工业技术】

本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法（即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制）、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法，并侧重于鲁棒预测控制...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

电力系统能效评估理论与方法 【工业技术】

节能在经济和社会可持续发展中发挥重要作用，作为最重要的二次能源，电力的节能尤为重要。能效评估是进行电力系统节能最有效的管理手段之一，本书以电力系统能效评估为主要内容，分别开展电源侧评估：主要包括水电厂...

智慧教育系统理论、方法与实践 【文化科学教育体育】

本书首先从信息物理系统（CyberPhysicalSystem）的角度，认识教育深度信息化条件下教育计算进程和教育物理进程的辩证统一，构建了智慧教育理论框架。其次，探讨了全信息化条件下教育系统研究方法的将发生的蜕变，归纳...

高端装备关键基础理论及技术丛书 传动与控制 液压柱塞泵热分析基础理论及应用 【工业技术】

液压泵是液压系统中将机械能转换为液体压力能的元件，是液压系统的心脏。液压柱塞泵由于其极限工作压力高、转速范围宽、可传输的功率大、效率高及寿命长等优点，广泛应用于各类机械装备中以及需要高压、大流量...

陆地生态系统-大气碳氮气体交换通量的地面观测方法 静态箱-气相色谱法观测CH4和N2O通量的方法与数据质量控制规范 【天文地球】

本书详细的介绍了陆地生态系统—大气CH4和N2O交换通量的静态箱—气相色谱法间歇观测的方法原理及操作流程各个环节的操作规范，这些环节包括田间试验处理设置、静态采样箱构造、气体采样方法、通量计算、数据...

多模型建模与控制的理论和方法 【工业技术】

全书涵盖了非线性系统分段仿射离线建模、局部模型在线建模、即时学习在线建模等多模型建模方法，基于多模型的自适应控制、广义预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等多模型控...

鲁棒故障检测方法及其在卫星姿态控制系统中的应用 【航空航天】

基于Petri网的可重组制造系统建模、调度及控制方法研究 【工业技术】