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机器人学 建模、规划与控制 【工业技术】
(意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)等著2015 年出版463 页ISBN:9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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创建电力优质工程策划与控制5系列丛书 电力建设标准负面清单 第8册 水电水工 【工业技术】
中国电力建设专家委员会编著2015 年出版365 页ISBN:9787512376601本书以水电工程水工专业相关标准的条款为编写依据,从标准中选取涉及“重要部位、关键工序、主要试验检验项目”的规定,以负面清单条款的形式表达。包含通用部分、水工建筑、试验检验勘察、验收4章。...
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飞机及其环境的建模与仿真 第1卷 平台运动学和综合环境 【航空航天】
(英)多米尼克·J.迪斯顿(DominicJ.Diston)著2015 年出版334 页ISBN:9787516507087本书提供了详细的推导飞机及其环境建模的物理模型机数学方法,这些方法基于多学科融合理论,为表征飞机及其综合环境的基本架构提供了充足信息,包括飞机及其运行平台,地球物理环境以及大气环境的数学模型。书中的...
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电力传动控制系统 上 基础篇 【工业技术】
汤天浩主编;谢卫参编;陈伯时主审2015 年出版152 页ISBN:7111515196本教材为上下两册,上册基础篇介绍了电力传动控制系统的基本结构与组成,电力传动系统的电源变换与模型,电力传动系统的稳态模型,电力传动系统的稳态模型,直流调速系统,交流调速系统,电力传动控制系统分析与设计......
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地面车辆混合驱动系统建模与控制优化 【交通运输】
邹渊,胡晓松著2015 年出版284 页ISBN:9787568205238本书围绕混合驱动系构型、参数配置与控制优化设计展开,立足于著者多年来在混合驱动系统设计的基础理论和技术研发实践,从系统动力学基本原理与视角出发,分析了利用最优控制和系统优化理论来开展地面车辆混合驱...
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