柔性臂机器人 建模、分析与控制 【工业技术】

本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...

电力电子技术 【工业技术】

全书共分为9章和1个教学实验，分别为绪论、电力电子器件、电力电子器件的辅助电路、AC-DC变换技术、DC-AC变换技术、DC-DC变换技术、AC-AC变换技术、PWM控制技术、软开关技术、电力电子技术在电气工程中的应...

电力电子技术 【工业技术】

本书系统地介绍了电力电子技术的基本理论及其应用。在注重基本理论、基本方法的基础上，突出应用技术和实践性教。全书共分7章，主要内容包括电力电子器件，相控型整流和有源逆变电路，直流电压变换电路，交流电压变....

电力电子技术学习指导习题集及仿真 【工业技术】

电力电子技术基础 【工业技术】

本书为本科教材。电力半导体器件的原理与特性，以及由这些器件组成的各种电力电子电路，器件除普通晶闸管及派生元件外，着重介绍了全控型器件，包括功率场效应晶体管，电力晶体管，可关断晶闸管等，电路包括AC／DC，AC......

电力电子技术 【工业技术】

本书内容包括三部分。第一部分介绍常用电力电子器件的工作原理和特性。第二部分介绍了相控整流电路、直流斩波电路、电力电子电路、交流交换电路、逆变电路等典型电能交换电路的基本工作原理、电路结构、电...

智能信息系统 以关联知识优化数据建模的方法和实践 【经济】

在市场竞争日趋激烈的今天，使用信息系统有助于实现企业的可持续发展、增强核心竞争力已经成为企业界的共识。我国大中型企业普遍的已经建立了信息系统支持企业运作，实现内部业务流程的自动化。随着信息系统应...

牵引供电系统谐波和不平衡度在电力系统的分布计算 【工业技术】

本书是依据河南省电力调度通信中心和北京交通大学合作开展的“高速电气化铁路对河南省电网稳定特性影响”这一课题的研究成果编写而成的。全书分为七章，主要内容包括电力系统、牵引供电系统三相基波与谐波模...

花生中黄曲霉毒素的污染和控制 【农业科学】

本书共分五章，系统介绍了产毒真菌的种类、产毒机理、对植物、动物和人类的危害、污染概况、风险评估、检测技术、控制措施等。

电力牵引传动及控制 【工业技术】

本书突出轨道列车牵引动力专业特色，以现代轨道列车电力传动与控制为主线，全面分析了电力传动与控制系统的工作原理。全书由七章内容组成，内容分别为轨道列车电力传动系统的基本组成与发展趋势；交-直流传动系统...