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机器人学-运动学、动力学与控制 【工业技术】
段博原编著2007 年出版307 页ISBN:7030201760本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章,内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
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