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柔性臂机器人 建模、分析与控制 【工业技术】
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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综合电子系统技术教育部重点实验室2011学术年会 【工业技术】
张伟,张顺生主编2011 年出版389 页ISBN:9787564710187综合电子系统技术教育部重点实验室学术年会(2011年度)共收录了来自校内外的学术论文72篇,内容覆盖了雷达与电子对抗、通信与导航、传感器网络与数据融合、图形图像处理以及计算机技术等。本论文集汇集了当前电...
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