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ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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门槛模型与空间回归案例分析 【经济】
刘耀彬主编；况明，邵翠，蔡梦云，付艳琴副主编2019 年出版189 页ISBN：9787030576767本书的任务就是主要介绍门槛回归和空间回归分析中的主要模型以及如何应用。现有模型包括计量经济学模型、统计学模型、规划模型和非线模型；一些重要软件，包括EVIEWS、SPPS、SAS和MATLAB等。通过课堂教学和实...
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智能算法的改进与案例分析 【工业技术】
王丽著2019 年出版163 页ISBN：9787563550807群智能优化算法是人工智能领域方兴未艾的研究方向，而支持向量机作为一种具有代表性的机器学习方法，一直是数据挖掘领域的研究热点。本书第2、3、4、5章系统介绍了粒子群算法、人工鱼群算法、蚁群算法和群集蜘...
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就业论 第1卷 就业理论体系与分析方法 【经济】
王二丹，王唯炜著2019 年出版265 页ISBN：9787513055352本书基于马歇尔和凯恩斯的研究方法，采用几何图解方法和空间—时间的概念，构建了供需均衡的模型，旨在运用科学的方法阐释斯密的供需均衡的一般理论，揭示经济总量的供给与需求在空间和时间上相互作用的普遍规律。...
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中国经济形势分析与预测 2019版 【经济】
李平主编2019 年出版296 页ISBN：9787509752807中国经济形势分析与预测为总理基金项目，由著名经济学家陈佳贵、刘国光、王洛林、李京文领衔，联合中国社会科学院、国务院发展中心、国家计委、国家统计局、清华大学等数十家科研机构、国家部委和高等院校的专...
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党纪与国法的对话 违纪行为与违法犯罪行为比较分析 【政治法律】
本书编写组2019 年出版791 页ISBN：9787517405535本书以《中国共产党纪律处分条例》为基础展开论述，共分为上下两编，上编阐述了党纪与国法的辩证关系，比较了违纪行为与违法犯罪行为、党纪责任与法律责任、量纪制度与量刑制度的异同，以及纪法衔接如何适用。下编...
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射频可调谐器件及子系统的建模、分析与应用 【工业技术】
（美）顾其诤著；杨国敏译2019 年出版265 页ISBN：9787302513520本书系统论述了射频可调谐器件和子系统的建模、分析和应用，涵盖了射频可调器件特性、射频可调器件与网络的电路建模、非线性分析、可调匹配网络、匹配网络控制方法、可调滤波器与滤波频率自动控制环和可调天...
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