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Robotis OP仿人机器人权威指南 【工业技术】
（韩）金钟熠（Jong-Wook Kim）著2018 年出版438 页ISBN：9787115473028本书是一本介绍仿人机器人的实用教程，结合多数人熟知的Robotic OP机器人进行讲解。全书分为6章，分别介绍了机器人的发展历程、机器人动力学、机器人运动学、Robotic OP机器人、仿人机器人动作的创建、Robotic...
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机器人PLC控制及应用实例 【工业技术】
黄志坚编著2018 年出版224 页ISBN：9787122305343PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...
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与人共融机器人的关节力矩测量技术 【工业技术】
刘玉旺，刘金国，骆海涛著2018 年出版126 页ISBN：9787568036665面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一...
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教育法律纠纷案例与实务 【政治法律】
卢珺编著2018 年出版217 页ISBN：9787302493761我国教育纠纷的处理，通常为受教育者可利用的法律救济途径包括教育行政申诉、行政复议、行政诉讼和民事诉讼。因此，全面深入地研究教育纠纷的问题，对于完善我国教育纠纷的解决机制，促进新的教育秩序的形成，有着重...
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工业机器人工作站系统集成设计 微课版 【工业技术】
彭赛金，张红卫，林燕文主编；陈南汪，卢亚平副主编2018 年出版209 页ISBN：9787115486813本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介...
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基于多维度视角的企业财务分析与经营业绩评价及应用研究 【经济】
杨晓著2018 年出版267 页ISBN：9787030583048伴随着中国经济的快速增长，先进的企业业绩评价方法已成为企业提高生产效率，创造经济价值的必备条件。首先，从财务业绩评价的重要性出发，以财务业绩分析等相关理论为基础，采用多种分析方法，建立财务业绩评价指标.....
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东北财经大学出版社会计教材 中级财务会计习题与案例 第6版 2018新版 【经济】
陈立军，崔凤鸣主编2018 年出版591 页ISBN：9787565431883本书在上一版的基础之上,结合最新企业会计准则、营改增等的精神,并体现了现行的企业所得税法及公司法在会计中的运用。修订后的《中级财务会计习题与案例》不仅体现财务会计理论的深度与广度，也体现其时效性...
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婚姻家庭纠纷解决法理与实务 【政治法律】
熊金才著2018 年出版255 页ISBN：9787302489276全书共二编。第一编：人身关系纠纷，阐述配偶权、亲权和亲属权领域的常见纠纷及其解决的法律和法理依据；第二编：财产关系纠纷，探讨夫妻财产关系、夫妻共同财产管理及离婚财产分割。...
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