智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 【工业技术】

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

基于风险的土壤环境分级分区方法与应用 【环境安全】

本书的主要内容是基于污染源的分布特点，综合土壤环境的人体健康风险、生态风险等评价因子，建立区域土壤环境的综合评价体系，实现土壤综合评价信息平台的建设，并选择典型区域进行具体应用。书籍既对相关理论知识...

温室物联网系统设计与应用 【农业科学】

本书针对温室环境测控物联网技术需求，通过分析国内外研究现状，开展了温室环境测控物联网系统设计、温室无线传感器网络系统通信性能的研究、温室无线传感器网络及节点性能分析与故障诊断、基于Android系统的...

可编程控制器应用技术（西门子S7-200系列） 【工业技术】

本教材有5大项目，12个任务。通过认识S7-200PLC、S7-200编程软件的安装与使用、电动机正反转控制系统、电动机Y-△启动控制系统、机械手控制系统、剪板机控制系统、交通信号灯控制系统、抢答器控制系统、广告...

锅炉炉管泄漏检测方法及装置研究 【工业技术】

本书较全面地研究了锅炉炉管泄漏声学检测技术及其应用方式，包括声学检测的基本概念与原理、锅炉炉管泄漏特性研究、锅炉声发射与传播特性、声信号的数字化处理与分析、锅炉炉管泄漏声源定位方法、便携式锅炉...

露天矿边坡稳定性评价及危险性分区综合方法 以南芬露天铁矿为例 【工业技术】

大学网络影响力评价方法及实证研究 【文化科学教育体育】

本书首先对国内外相关研究进行了综述和讨论，界定了网络影响力及相关概念，将大学网络影响力定义为大学在网络环境中的影响程度，它是大学的影响力在网络环境中的表征。接着分析讨论了决定大学网络影响力的主要因...

工程机械节能技术及应用 【工业技术】

高速铁路精密工程测量技术 【交通运输】

本书是一本关于高速铁路精密工程测量技术与实践的技术指导书，作者结合其在高速铁路精密工程测量工作中的多年具体实践，系统总结了高速铁路精密工程测量的工作经验，全面阐述了在高速铁路勘察设计、施工运维中进...

纳米构件操作的机理 方法及跟踪定位 【工业技术】

本书全面系统地介绍了纳米构件操作的机理、方法及操作过程中的驱动器和操作系统的跟踪定位。全书共7章：首先介绍了纳米构件操作的种类、方法、跟踪定位及其应用；其次分析了纳米构件操作的机理并利用分子动力...