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智能系统 城市、信息与机器人 汉英对照 【工业技术】
中国工程院著2016 年出版172 页ISBN：9787040440935本书为中国工程院国际工程科技发展战略高端论坛2015年中“智能系统：城市、信息与机器人”论坛专题相对应的出版物。该系列出版物由中国工程院学术与出版委员会组织，高等教育出版社出版。智能系统，是一个多学科...
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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制 【工业技术】
严骏等著2016 年出版145 页ISBN：9787118108392本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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机器人机构学的数学基础 第2版 【工业技术】
于靖军，刘辛军，丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN：9787111525318本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...
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Visual Basic程序设计及应用教程 【工业技术】
杨红卫主编；陈明锐，周星副主编2016 年出版376 页ISBN：9787040467345本书依据Visual Basic课程教学大纲，并结合编者多年的教学实践、编程经验和考试命题与考试分析的经验，由浅入深、循序渐进地介绍了Visual Basic程序设计的相关知识。本书以Visual Basic6.0版本为背景，介绍了程...
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动物肌肉与胶原纤维的超微结构及生物力学特性 【生物】
朱杰著2016 年出版105 页ISBN：9787030480309本书以肌纤维和胶原纤维为主要研究对象，采用原子力显微镜高分辨成像和生物力学测量技术，研究了牛骨骼肌、心肌纤维、昆虫飞行肌纤维、鼠尾肌腱胶原蛋白纤维在不同生理状态的表面超微结构、压弹性和粘弹性，尝试...
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ROS开源机器人控制基础 【工业技术】
陈金宝等编2016 年出版278 页ISBN：9787313140753目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...
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设计模式精解及面试攻略 【工业技术】
（印）纳拉西母哈·卡鲁曼希（Narasimha Karumanchi），（印）斯克林瓦萨·拉奥·梅达（Sreenivasa Rao Meda）著2016 年出版247 页ISBN：9787111536154全书共9章，第1章全面概述本书主要内容，帮助读者理解；第2章介绍学习后续章节所必需的UML基本介绍和必要概念；第3章介绍设计模式和模式的分类等概念；第4章讨论创造型模式（抽象工厂、工厂方法、生成器、原型和单件模...
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“十二五”职业教育国家规划教材 焊接机器人操作技术 【工业技术】
乌日根主编；李林贺副主编；安普光，孙辉，吴久林参编；韩永全主审2016 年出版157 页ISBN：9787111538363本教材为“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。全书除绪论外共分6章，第1章根据国内外焊接机器人现状和发展趋势，重点讲述工业机器人的种类、构成及应用，并对弧焊机器人和点焊机器...
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三轴气浮台不平衡力矩分析及台体优化设计 【工业技术】
李延斌著2016 年出版200 页ISBN：9787111550860本书首先介绍了气浮台的用途、构成、分类及国内外研究现状，通过研究平台自重变形引起的质心弹性位移和由此产生的弹性不平衡力矩，分析了弹性不平衡力矩变化规律，提出了重力与弹性不平衡力矩的补偿方法，分析了补...
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城市设计及英国城市复兴 【工业技术】
（英）约翰·彭特（John Punter）编著2016 年出版286 页ISBN：9787568016933本书主要介绍了英国13个主要城市的规划和改造，这些城市包括伦敦（4个区）、8个“核心”英国城市，以及4个“凯尔特人首府”。在4个“凯尔特人首府”，人们以不同的方式促进了城市复兴。案例研究以新工党研究城市复兴...