可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】

本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...

自动控制理论与应用 【工业技术】

本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书采用中英文对照的编写方式。较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容涉及控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频...

电能质量实用控制技术 【工业技术】

铅污染危害预防及控制知识问答 【环境安全】

中国环境科学学会成立于1978年，是国家一级学会，也是我国环境学科最高学术团体和我国目前规模最大的环保科技社团组织。主要是由全国环境科技工作者、环境工程技术人员、环境教育工作者和环境管理工作者（统称环...

分散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）及其工程设计 【工业技术】

本书以“使广大学生和工程技术人员掌握集散控制系统和现场总线控制系统应用和设计、初步具备集散控制系统、现场总线控制系统的设计和应用能力”为目标，由浅入深地介绍了集散控制系统的组成部分及工作原理，并...

物理性污染控制工程 【环境安全】

全书系统地阐述了当前的环境物理性污染控制工程的基本理论知识和控制方法。论述了环境噪声与振动污染控制、电磁辐射污染及其防治、放射性污染及其防治、热污染及其防治和环境光污染及其防治的基本概念、原...

电气控制及PLC 【工业技术】

继电器-接触器控制系统的组成、工作原理及控制系统设计，内容涉及常用低压电器元件、电气控制系统电路图的构成及工作原理，典型设备电气控制系统分析，简单电气控制系统设计。介绍PLC及其在机械设备控制中的应用...

建设工程质量控制经典题解 第2版 【工业技术】

为了帮助广大考生在有限的时间里，快速掌握考试用书中的重点难点，提高应试能力，建设工程教育网组织国内一大批优秀的监理工程师考试辅导专家，在2017年第一版的基础上，根据最新的大纲和考试用书，提炼精华，突出重......

控制工程基础 第4版 【工业技术】

本教材是在董景新等编著的《控制工程基础》（第3版）的基础上，引入近年来相关内容的发展，并结合课组多位教师讲课的经验编写的，主要面向机械类、仪器类及其它非控制专业本科生。主要内容包括：控制系统的动态数学......

“十二五”职业教育国家规划教材 过程控制及仪表 【工业技术】

高职高专教材，机械工程系列之一，十二五规划教材。按照高职学生的认知规律对课程教学内容进行了重构，并进行了课程教学内容项目化设计，按照真实的工程项目展开，精选的项目是通用性强的工程项目，保证了教材的通用.....