冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

中国新能源发展研究基于能源效率视角的分析与研究 【经济】

本书从一个新的理论层面对新能源进行了梳理和研究，提出了新能源是“中国复兴”的新机遇。归纳和研判了新能源的未来发展趋势和特点，分析了中国新能源的发展现状和存在的主要问题。通过数据挖掘，从中国新能源发...

高职高专“十三五”规划教材 药物分析 【医药卫生】

《药物分析》一书按照药物结构分章，包括九类化学药物分析、生化药物分析、中药制剂分析等，共计十七章。根据《中华人民共和国药典》（2015年版）的相关内容，书中系统、全面地介绍了化学药物的基本结构、理化性质、...

全球化与反全球化浪潮下的国际贸易投资新规则研究 【经济】

在全球化与反全球化的浪潮下，国际贸易投资有哪些新规则？本书主要从四个方面做了阐述，分别是：国际贸易和投资体制的汇聚和多元化，超越国家或者国家之间的国际贸易和投资体制宪法化，社会新秩序、新全球供应链、新.....

实战家电维修 图表详解变频空调器维修实战 【工业技术】

最新中国农业行业标准 第12辑 畜牧兽医分册 【农业科学】

《中国农业标准经典收藏系列 最新中国农业行业标准 第十二辑》共6册，收集了2015年度发布的农业行业标准、农业部公告标准、水产行业标准。本书为畜牧兽医分册，包括了饲料中物质的测定、肉制品和蜂产品的评价...

2017中国大学评价研究报告 【文化科学教育体育】

本书由艾瑞森研究院中国校友会网大学研究团队研发，该团队积极响应国家教育“管办评”分离、构建教育公共治理格局的倡导，充分发挥第三方社会中介机构的创新力，推动中国高校科学定位、合理分类，实现可持续和差异...

中国农村社会事业研究报告 2015 【社会科学】

2013年以来，农业部农村社会事业发展中心履行职责，多措并举，推进农村社会事业工作，先后编辑出版《中国农村社会事业发展报告(2003-2013)》和《中国农村社会事业发展报告(2014-2015)》。近期，又根据农村社会事业新...

中国北方及其毗邻地区大河流域及典型湖泊科学考察报告 【环境安全】

本书是”十一五”国家科技部基础性研究工作重大项目专项重大项目”中国北方及其毗邻地区综合科学考察”课题3”中国北方及其毗邻地区水资源综合科学考察和调查”主要研究成果的理论总结和综合。主要内容包...

图说中国传统二十四节气 【天文地球】

《图说中国传统二十四节气》一书通过大量的图片和珍贵的文物资料，对中国传统二十四节气以及相关的二十四节气文化和养生做了详细的介绍。2016年，中国二十四节气被选入世界非物质文化遗产名录，被称为“中国第五...