电力系统发电运行和控制 第3版 【工业技术】

UVMS系统控制技术 【工业技术】

具体包括：导论，基本数学知识，运动学和动力学建模方法，水下机械臂运动学和动力学分析方法，水下机器人稳定性分析方法，水下机器人的运动控制器设计，AUV水下机械臂的协调控制方法，ROV与水下机械臂的协调控制方法。...

滑模控制系统的分析与设计 英文版 【工业技术】

本书主要介绍了滑模控制的一些新的设计方法和思想，并与无源控制、H无穷控制相结合，应用到微分包含系统、不确定系统、离散系统、混沌系统和Deltaoperator系统等。主要内容包含滑模控制的新切换面设计和新到达...

电气传动控制系统 【工业技术】

本书讲述了电气传动控制系统设计、调试、运行的方法，教授学生如何针对不同的控制对象及要求，选择合适的控制规律、系统结构和系统参数，使学生建立起系统的工程概念；同时，从理论和实践两个方面，阐述了电气传动系.....

城市轨道交通环境控制系统运行与维护 【环境安全】

城市轨道交通环境控制系统是城市轨道交通系统中关键的一环，它的性能直接影响整个城市轨道交通的运营质量，直接关系到乘客的满意程度。教材结合城市轨道交通机电技术专业人才培养方案和城市轨道交通环控设备现...

故障诊断与容错控制系统的数据驱动设计 【经济】

本书介绍了过程监测的基本统计，故障诊断，以及控制方法，并介绍了针对动态工业过程需要的故障诊断和容错控制系统数据驱动方案设计。随着对可靠性的要求越来越高，技术流程和资产的可用性和安全性，过程监控和故障诊...

自动控制系统 【工业技术】

《自动控制系统》阐述电力拖动自动控制系统的组成、工作原理、控制规律、工程设计方法。自动控制系统是自动化学科的重要理论基础，是专门研究有关自动控制系统中基本概念、基本原理和基本方法的一门课程。本...

315例搞定电动机控制系统故障诊断 【工业技术】

电动机的控制系统错综复杂，故障现象千差万别。本书针对其中的一些疑难故障，以315个具体的故障实例，介绍故障的诊断和处理过程。这些实例都是来自电动机使用和维修的第一线，具有较强的针对性和实用性。本书所涉...

压气站自动化控制系统应用实例 现代控制工程设计 【工业技术】

本书是罗克韦尔自动化ControlLogix控制系统在天然气管道输送行业中的应用教材，书中言简意赅、通俗易懂地介绍了ControlLogix控制系统的硬件和应用软件。通过西气东输项目中臻选出的应用实例来反映ControlLog...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...