生猪规模养殖环境成本控制研究 【农业科学】

生猪规模养殖环境成本控制目标的实现，需要规模养殖户和政府的共同努力。因此，在对葛家乡生猪规模养殖环境成本控制个案分析的基础上，本文从建立生猪规模养殖环境成本控制目标、构建生猪规模养殖环境成本控制主...

鲁棒非线性伺服控制及应用 【工业技术】

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

现代工程控制论 【工业技术】

这是一部面向控制工程学科的理论联系工程实际的著作。集作者40年来从事自动控制学科的理论学习、教学和科研经验以及所取得的成果，从现代工程控制实际需求的角度阐述了自动控制理论体系内容。基于自动控制理...

电气控制与PLC应用 【工业技术】

第一部分为继电一接触器控制系统，包括常用低压控制电器、继电一接触器控制电器的典型控制。除了传统的常用低压电器器件之外，将详细介绍CPS的原理及应用。 第二部分为常用建筑电气系统的控制电路分析及设计...

仿人型假手及其生机交互控制 【工业技术】

本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上，以研制的仿人型假手为例，论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。通过本书，读者将...

反馈控制系统（第5版） 【工业技术】

本书以较小的篇幅深入浅出地讲解了经典控制理论和现代控制理论的主要内容。主要包括反馈控制的基本概念、根据物理定律等建立控制对象模型、控制对象模型的状态空间表示、单输入单输出控制系统的响应特性和...

水处理科学与技术 典藏版 25 SBR法污水生物脱氮除磷及过程控制 【工业技术】

现代列车牵引控制技术 【交通运输】

本书试图就以计算机的数字化智能化技术为核心、以列车车载通信网络为平台、以交流传动理论为基础的现代列车控制检测与诊断技术的理论体系、技术实现和工程应用等作一个比较完整的研究与阐述。本书包括两部...

机械设计手册 单行本 液压控制 【工业技术】

《机械设计手册》第六版单行本包括16个分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为：《常用设计资料》《机械制图·精度设计》《常用机械工程材料》《机构·结构设计》《连接与紧固》《轴及其连接》《轴...