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水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究 【工业技术】
史春雪著2017 年出版140 页ISBN：9787122306838本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....
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SolidWorks软件入门与建模技巧 【工业技术】
朱培勤主编；倪军，吴延弘副主编2017 年出版226 页ISBN：9787113230401本书是三维建模技能入门与提高的SolidWorks软件教材，全书共分十章，其内容为SolidWorks软件中主要建模、装配、生成工程图、钣金和焊接等命令。本书根据各学习层次分为两大部分：基础篇和提高篇，基础篇有四章、主...
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低密度泡沫材料的制备与结构控制 【工业技术】
单雯雯著2017 年出版159 页ISBN：9787030501455采用原位成型技术制备泡沫靶是制备ICF实验用低密度泡沫靶的主要选择，但是低密度泡沫材料大多存在一定程度的密度不均匀性，这对其后续使用性能将带来不良影响。本项目首先利用自洽场理论研究受限体系中聚合物...
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河北省煤矿区瓦斯赋存的构造逐级控制 【工业技术】
王猛著2017 年出版189 页ISBN：9787564625337本书以“河北省煤矿区瓦斯赋存的构造控制”为研究对象，运用板块构造、构造地质学、瓦斯赋存的构造逐级控制、瓦斯（煤层气）地质等理论与方法，以构造演化为主线，解析动力学背景和区域岩浆活动，探讨河北省地质构造.....
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面向光电跟踪系统的先进运动控制 【工业技术】
任彦著2017 年出版191 页ISBN：9787030521781光电跟踪伺服系统的研究具有重要的战略意义，是国内外研究的热点。这类系统中存在视轴能否实现稳定跟的问题，这类问题严重影响了成像系统的成像质量和跟踪精度。传统的研究方法对此类问题解决途径相对独立，通用...
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从三维建模、虚拟装配到数控加工 【工业技术】
王亚辉著2017 年出版328 页ISBN：9787030498540本著作主要研究的是各种机构的三维建模、虚拟装配及其主要零部件的数控加工技术。首先，以CAXA软件为平台，利用CAXA实体设计的CAD功能完成机构中所有零件的三维建模；然后利用CAXA实体设计的三维球把建好的三维...
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计算机辅助设计Rhino 3D建模 【工业技术】
章宇，李嵇扬，钱川著2017 年出版148 页ISBN：9787568027908第一部分针对工业设计中所包含的家电，消费电子，玩具，家具分类讲解RHINO基础操作（同类书一概而论）第二部分以实际产品为主讲解RHINO建模包括仿古家具设计，现代家具设计，TPR塑料玩具设计，电视机设计（目前没有讲解......
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航空航天飞行器动力学建模与仿真 【航空航天】
（美）彼得·H.基普斐（Peter H.Zipfel）著2017 年出版469 页ISBN：9787516511381全书从定量和定性两个方面阐述了多种类型的航空航天飞行器的动力学的建模与仿真的基本原理、计算方法和本领域当前的先进技术。主要内容包括过程系统仿真的应用领域和进展，定量仿真建模常用方法及工业应用案...
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金融复杂系统的演化与控制研究 【经济】
张卫国著2017 年出版530 页ISBN：9787030519511本书以证券市场、货币市场、外汇市场等主要金融市场构成的金融复杂系统为研究对象，围绕金融系统的复杂性、演化机理与风险控制等核心问题，综合应用系统科学、复杂性科学、金融学、经济学、行为科学、统计学及...
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智能制造关键使能技术 动态HOLONIC制造系统建模技术、重构方法及优化理论 【工业技术】
赵付青，宋厚彬著2017 年出版153 页ISBN：9787121327858本书对基于Holonic制造系统的制造单元的重构机制及调度单元典型问题进行了研究；重点实现HMS系统中调度单元与任务的动态调度方法，以及算法求解效率的定量分析；对制造单元中JSP（Job Shop Problem）、FSP（Flow Shop ...