冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

控制工程基础 英文版 【工业技术】

本教材分为九章，涵盖了整个经典控制理论，与我国高等院校关于此类课程的教学大纲吻合较好，在内容上完全适合机械制造专业控制类课程要求，势必会成为拟开设及正在开设此门英文专业课程的学校的首选教材。本教材在...

电气自动化控制系统及设计 【工业技术】

随着经济社会的快速发展、科学技术的进步以及通讯技术的发展，电气自动化控制得到了较快的发展，许多先进的技术被逐渐应用到电气自动化控制系统的设计实施中，推进了经济的进一步发展。《电气自动化控制系统及设...

煤矿岩层控制英文科技论文撰写范例及词汇 【工业技术】

本书由专家学者在阅读和分析矿业科技领域比较具有代表性的岩层移动和矿压控制领域的大量论文后，总结国内学者常犯的错误，并进行了归纳分析，分门别类地讲述这些问题的根源和更改方法，以期为国内读者提供借鉴和指...

电网稳定性的机组协调控制技术 【工业技术】

机械工程控制基础 第7版 【工业技术】

本书内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能指标与校正、非线性系统、线性离散系统及系统辨识等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解题的示...

挥发性有机物污染控制工程 【环境安全】

本书主要讲述挥发性有机物污染控制的理论和方法。书中首先讲解VOCs治理的主要工艺理论（吸收法、吸附法、催化法、生物法、燃烧法），同时穿插讲解了其它方法（冷凝法、低温等离子体、变压吸附、光解及光催化法等）的...

固体废物污染控制工程 第3版 【环境安全】

本教材以固体废物处理与利用流程为主线，从其源流、集运、预处理、处理、处置和资源化等方面，充分体现“循环经济（3R）”的思想，重点介绍固体废物物流过程的基本概念、基本理论和基本方法；总结了固体废物的来源、.....

工业构筑物构造与识图 【工业技术】

全书主要内容包括烟囱认识、倒锥壳水塔认识、冷却塔认识、筒仓认识、贮液池认识五个学习情境，每个学习情境的学习都分别以具体的工作对象为载体来设计，以工作任务为中心整合理论与实践，实现理论与实践的一体化...

螺旋断层放射治疗系统质量控制检测技术 【工业技术】