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神经网络与机器人科研项目申请与实践 【工业技术】
张雨浓，李克讷主编2012 年出版202 页ISBN：9787121153891本书分为神经网络与机器人项目申请，神经网络与计算机项目申请，机械臂理论项目申请、进展与结题，机械臂实物项目申请与进展，时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展，和基函数、多类与海量神经网络项目申请与评...
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竞赛机器人的创新与实践 上海大学自强队10年历程 【工业技术】
陈万米著2012 年出版300 页ISBN：9787811189483本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动，指导大学生开展科研活动，创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车，参加国际国内机器人足球竞赛等，并在国内外...
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机器人机构拓扑结构设计 【工业技术】
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN：9787030341839本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
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第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集 【工业技术】
哈尔滨远东理工学院编2012 年出版292 页ISBN：9787560336497本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事（FIRA）与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...
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计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用 【工业技术】
吴德烽著2012 年出版119 页ISBN：9787563227969本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提...
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并联机器人视觉技术及应用 【工业技术】
孔令富，张世辉，窦燕等著2012 年出版173 页ISBN：9787111387893本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
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移动机器人及其自主化技术 【工业技术】
宋永端编著2012 年出版268 页ISBN：9787111373018本书共分九章：第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术；第二章以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术；第三章介绍移动机器人常用的基本知识，主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本...
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制造一台大机器 20世纪50-60年代中国万吨水压机的创新之路 the road of innovation to the 120MN hydraulic forging press in 20t 【工业技术】
孙烈著2012 年出版256 页ISBN：9787532870660我国提出建设创新型国家的战略要求，明确了科技领域的重大历史使命。中国科学院自然科学史研究所在2006～2010年知识创新规划中部署了“技术转移与技术创新研究”这样的重要课题，以期从重要历史案例中总结经验教...
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经历学习 回归幼儿学习的本性 【文化科学教育体育】
叶岚，秦璞主编2012 年出版253 页ISBN：9787565110153本书从研究幼儿学习的角度提出了“经历学习”这一概念，并对“经历学习”的涵义、价值以及实施中的基本问题进行了简要的阐述，并提供了各年龄段的“经历学习”活动方案。...