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空间站多臂机器人运动控制研究 【工业技术】
李辉,蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN:9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求,本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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通用设备的节能优化控制方法和调度方法 【工业技术】
姚福来,孙鹤旭等编著2012 年出版229 页ISBN:9787111378617本书对工业领域中节能系统常用的传感器、执行器、电动机、变频器进行了深入浅出的讲解,并对社会用电量大的水泵风机、输送电电网、高速列车等设备,给出了迄今为止前沿的节能节电优化调节和调度方法。...
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