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ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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门槛模型与空间回归案例分析 【经济】
刘耀彬主编；况明，邵翠，蔡梦云，付艳琴副主编2019 年出版189 页ISBN：9787030576767本书的任务就是主要介绍门槛回归和空间回归分析中的主要模型以及如何应用。现有模型包括计量经济学模型、统计学模型、规划模型和非线模型；一些重要软件，包括EVIEWS、SPPS、SAS和MATLAB等。通过课堂教学和实...
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智能算法的改进与案例分析 【工业技术】
王丽著2019 年出版163 页ISBN：9787563550807群智能优化算法是人工智能领域方兴未艾的研究方向，而支持向量机作为一种具有代表性的机器学习方法，一直是数据挖掘领域的研究热点。本书第2、3、4、5章系统介绍了粒子群算法、人工鱼群算法、蚁群算法和群集蜘...
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就业论 第1卷 就业理论体系与分析方法 【经济】
王二丹，王唯炜著2019 年出版265 页ISBN：9787513055352本书基于马歇尔和凯恩斯的研究方法，采用几何图解方法和空间—时间的概念，构建了供需均衡的模型，旨在运用科学的方法阐释斯密的供需均衡的一般理论，揭示经济总量的供给与需求在空间和时间上相互作用的普遍规律。...
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党纪与国法的对话 违纪行为与违法犯罪行为比较分析 【政治法律】
本书编写组2019 年出版791 页ISBN：9787517405535本书以《中国共产党纪律处分条例》为基础展开论述，共分为上下两编，上编阐述了党纪与国法的辩证关系，比较了违纪行为与违法犯罪行为、党纪责任与法律责任、量纪制度与量刑制度的异同，以及纪法衔接如何适用。下编...
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音乐鉴赏能力的结构分析与培养策略研究 【艺术】
高伟著2019 年出版246 页ISBN：9787517069393音乐是贯通古今、遍及全球的人类行为。音乐改变社会的方式，不同于技术的发展和政治组织的变化对社会的影响。本书从音乐艺术素养培育出发，全面探讨“音乐性即人性”这一论断，同时针对音乐鉴赏的本质、特征，以及...
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射频可调谐器件及子系统的建模、分析与应用 【工业技术】
（美）顾其诤著；杨国敏译2019 年出版265 页ISBN：9787302513520本书系统论述了射频可调谐器件和子系统的建模、分析和应用，涵盖了射频可调器件特性、射频可调器件与网络的电路建模、非线性分析、可调匹配网络、匹配网络控制方法、可调滤波器与滤波频率自动控制环和可调天...
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Unity实践案例分析与实现 【工业技术】
王维花主编；宫成强副主编2019 年出版214 页ISBN：9787113251413本书立足于Unity软件的应用开发，以Unity3D软件操作为基础，从技术和应用两个角度全面系统地讲述Unity的基础理论和实践技能，包括3D和2D游戏场景搭建、物理引擎的介绍、碰撞体检测、Unity基本操作技巧等内容，同时...
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考研政治冲刺预测4套卷 【政治法律】
陆寓丰主编2019 年出版101 页ISBN：9787111640110本书包含4套考前仿真预测试卷，由腿姐考研政治名师团队精心编写。这4套试卷高度仿真，紧密结合最新考试大纲和年度命题热点，准确把握命题规律，广泛摄取最新命题素材，全面覆盖考研政治考点，从内容到形式都参照真题.....