机器人学 建模、规划与控制 【工业技术】

本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...

高速列车智能自主定位模型与在线学习算法 基于应答器实测数据的机器学习 【交通运输】

本书利用武广高铁、京沪高铁和郑西高铁的大量实测数据开展研究，采用计算智能和机器学习等理论和方法，研究了几种比较典型的高速列车定位模型，尤其是基于应答器信息的模型参数在线学习算法，以提高列车定位精度和...

决策用强化与系统性机器学习 【工业技术】

机器学习是人工智能领域中一个极其重要的研究方向。强化学习是机器学习中的一个重要分支。作为解决序贯优化决策的有效方法，强化学习有效地应用于计算科学、自动控制、机器人技术等各个领域。当前，强化学习的...

土木工程 1 应用技术 【工业技术】

2014-2015年中国工业技术创新发展蓝皮书 【经济】

本书稿系工业和信息化部组织编写，由工业和信息化部下属中国电子信息产业发展研究院、赛迪研究院负责编撰的年度行业发展分析报告，是对该行业2013年度发展状况的权威分析和2014年发展前景的权威预测。具体内容...

技术运用视野下篮球教材应用研究 【文化科学教育体育】

工业清洁生产关键共性技术案例 2015年版 【环境安全】

当前，我国环境污染和节能减排降碳约束性目标都面临十分严峻的形势，新修订的《环境保护法》在理念、制度、保障措施等方面都体现出重大突破和创新，―国家促进清洁生产和资源循环利用‖正式入法，这充分肯定了清洁...

模拟电子技术及应用 第3版 【工业技术】

信息技术应用 【工业技术】

1985年毕业于锦州师范学院（现渤海大学）物理系，理学学士。现在渤海船舶职业学院师范教育系任教，副教授。在出版教材《多媒体课件制作＆应用》和《计算机技术＆应用》中任副主编。...

工业创意设计理论与实践 【其他书籍】