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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践 【工业技术】
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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机器人机械设计和分析 【工业技术】
费仁元，张慧慧编著1998 年出版333 页ISBN：7563904948内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实（非刚性）机器人；详细分......
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PSoC3控制器与机器人设计 【工业技术】
王景川，陈卫东，（日）古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN：9787122182241本书以机器人和PSoC3控制器为载体，通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节，最后通过将传感器、电机以及机...
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机器人系统设计与制作 Python语言实现 【工业技术】
郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）2017 年出版226 页ISBN：9787111559603本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基...
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App Inventor 2 与机器人程序设计 【工业技术】
郑剑春，张少华著2016 年出版185 页ISBN：9787302444916本书选用目前流行的App Inventor 2作为程序设计软件，通过案例的方式使读者了解如何进行手机的程序制作，同时本书提供了手机控制乐高NXT、EV3以及有关FTC机器人比赛的解决方案。针对手机与互联网的发展，本书讲...
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蛇形机器人 建模、机电设计及控制 【工业技术】
（挪）李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN：9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...
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