中国马克思主义理论与实践的新发展 下 【政治法律】

多源相干 不相干声场的分离与重建方法研究 【数理化】

本书充分利用等效源法（ESM）、宽带声全息技术（BAHIM）、声场分离技术和质点振速传感器，针对多种情况研究多源相干不相干声场的分离与重建。本书分为6章：绪论；基于等效源法的半空间声场重建；基于双面patchNAH技术的声....

基于建造过程地基土工程特性基础设计理论和方法 【工业技术】

建筑地基基础设计理论的发展，重要的问题是要解决采用现代分析技术的计算方法及计算参数获取的试验方法。书中重点介绍的饱和软粘土抗剪强度的试验方法与抗剪强度指标的关系、地基土回弹再压缩变形的特征及计...

从一到哥德巴赫猜想 整除性的典型问题与方法 【数理化】

本书从数论开始，内容涉及整数的加减乘除运算、整除性、奇数与偶数、素数与合数、算术基本原理、数的进位制、最大公因数、最小公倍数、勾股数组、费马大定理、哥德巴赫猜想等。本书由浅入深，对一些基本的数学...

沥青路面预防性养护决策研究与应用 【交通运输】

本书围绕沥青路面预防性养护的技术措施、实施时机和决策管理等核心技术，建立了沥青路面性能衰变模型，提出了基于费用-效益指标最佳预养护时机确定方法，形成了沥青路面预防性养护措施对策库，开发了沥青路面预防...

CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术 【工业技术】

本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...

天命可违 诸葛亮行为决策的心理传记学分析 【历史地理】

心理传记不在于展示传主的自然生命历程，而在于展示并剖析其心路历程。本书主要讲诸葛亮的“悬疑性”问题（悬疑性问题为传主人生经历中让人难以理解的一面，比如项羽为什么在兵力优势的情况下败北？为什么多次放弃...

移动机器人的SLAM与VSLAM方法 【工业技术】

SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...

你有多努力的现在，就有多不惧的未来 【哲学宗教】

”二十几岁正是最难熬的阶段，我们或迷失于象牙塔的安逸闲适，或徘徊于社会的纸醉金迷……比起平凡的自己，身边的其他人都显得耀眼光鲜。他们或左右逢源，招人喜欢；或学业有成 ，保送名校，又或功成名就，经济独立......

政府外脑 影响美国决策的智库 【政治法律】

21世纪成了以美国为唯一霸权出现的单极世界，美国以“民主”的政治诉求不断颠覆人类旧有的秩序，也引发一连串的抵制与忧思。威廉·恩道尔《虚假的民主》为人们揭示了从不同层面的国家、社会与生存的镜像间，对现...