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离散制造业中生产批量计划问题的求解算法研究 【经济】
韩毅著2016 年出版139 页ISBN:9787302451914本专著主要研究离散制造业中生产环节中需求确定情况下所涉及到的产品及零部件的生产批量大小及相关存量问题,本书也将就上述问题展开专题性研究,本着从简单到复杂的原则进行研究工作开展。研究过程中,我们采用...
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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 【工业技术】
(澳)PETERCORKE著;刘荣等译2016 年出版542 页ISBN:9787121259906本书第一部分“机器人学基础”(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(4-6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“关节臂式机.....
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惯性/多普勒组合导航回溯算法研究 【工业技术】
李万里;陈明剑;李俊毅;陈刚;马智刚;胡文军著2016 年出版96 页ISBN:7562539413惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测,水下导航信息源少、环境复杂,如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上,提出了一套基...
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数据算法 Hadoop/Spark大数据处理技巧 【工业技术】
(美)马哈默德·帕瑞斯安(Mahmoud Parsian)2016 年出版680 页ISBN:9787512395947本书介绍了很多基本设计模式、优化技术和数据挖掘及机器学习解决方案,以解决生物信息学、基因组学、统计和社交网络分析等领域的很多问题。这本书还概要介绍了MapReduce、Hadoop和Spark。本书主要内容包括:完...
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现代医院护理操作与规范 【医药卫生】
武学秀等主编2016 年出版347 页ISBN:9787557805739本书以临床实践为基础,内容主要由基础护理操作规范、临床护理操作规范、急救护理操作规范等内容组成。本书具有实用性强,实践指导性强,技术更新,注重人文,严格规范等特点。对各护理操作的步骤进行详细描述,为临.....
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