机械系统多体动力学分析、控制与仿真 【工业技术】

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

电机与电气控制技术 【工业技术】

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数据库系统开发教程 【工业技术】

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管理信息系统 【社会科学】

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记叙文阅读系统训练中考 【文化科学教育体育】

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