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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 【工业技术】
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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有限元理论与方法 第3分册 【数理化】
钟万勰,李开泰主编2009 年出版1031 页ISBN:9787030228055有限元法是计算数学发展历史上应用最广、理论最完整的新颖方法。本书分为六篇,从有限元法、非标准有限元法、时间相关问题、有限元法的超收敛、后处理和自适应、有限元代数方程求解、应用等六个方面进行了深...
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有限元理论与方法 第1分册 【数理化】
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装备保障过程建模理论方法与应用学术研讨会论文集 2009年 【其他书籍】
中国兵工学会装备保障专业委员会编2009 年出版443 页ISBN:9787802484092本书围绕装备保障过程中复杂的系统建模工程,建设军事作战系统,装备保障资源优化配置与物流、健康诊断与维修、装备管理与军事训练等相关专业主题进行论述,具备对未来装备保障过程建模理论与应用研究参考性的学...
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信息和编码理论 英文 【工业技术】
GarethA.Jones,J.MaryJones编著2009 年出版210 页ISBN:9787302214885本书介绍信息理论、有限域和线性代数的基本知识,适合用作数学系、计算机科学系和信息科学系本科生高年级必修或选修课程教材或参考书。
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有限元理论与方法 第2分册 【数理化】
应隆安,陈传淼主编2009 年出版709 页ISBN:9787030228055有限元法是计算数学发展历史上应用最广、理论最完整的新颖方法。本书分为六篇,从有限元法、非标准有限元法、时间相关问题、有限元法的超收敛、后处理和自适应、有限元代数方程求解、应用等六个方面进行了深...
