机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制 【工业技术】

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

概率论导论 英文影印中文导读版 【数理化】

概率导论这本书产生于著名的哈佛统计学讲座，该书提供了基本的理解统计学、随机性和不确定性的语言和工具。它采用了多种多样的应用和实例，从偶然性与悖论到谷歌网页排名与马尔科夫链蒙特卡罗（MCMC）等。该书还探...

书谱 珍藏本 1974-1990 21 1978·2 【艺术】

《书谱》杂志是书画界一部影响力出众的出版物，中国第一份书法专业期刊。其由香港著名书法家、教育家、社会活动家、侨界领袖梁披云先生及同好李秉仁、吴羊璧先生于1974年在香港创刊，香港书谱出版社出版，1990年...

互联网时代下的数字影视与动画技术现状及应用前景研究 【艺术】

随着互联网时代的来临，以数字信息技术为核心的计算机技术得到飞速提升，为数字影视和动画技术的发展提供了更广阔的平台。但计算机数字影视和动画毕竟是一个全新的研究领域，对其中的三维动画技术变革以及变革所...

中文版CATIAV5R21完全实战技术手册 【工业技术】

本书共分为21章，从CATIA V5R21软件的安装和启动开始，详细介绍了CATIA V5R21的基本操作与设置、草图功能、实体特征设计、实体特征编辑与操作、创成式曲线设计、创成式曲面设计、曲线和曲面编辑、自由曲线和曲...

粒子宇宙学导论 宇宙学标准模型及其未解之谜 【天文地球】

本书介绍宇宙学的基础问题，包括大爆炸模型的研究(宇宙膨胀模型、大爆炸核合成过程、宇宙微波背景辐射、宇宙大尺度结构)和新物理模型的研究（暴涨模型、重子产生机制、暗物质、暗能量）。本书站在宇宙学发展前沿...

汉语意合语法学导论 汉语型语法范式的理论建构 【语言文字】

汉语意合语法是作者1994年在《文化的深层选择—汉语意合语法论》（吉林教育出版社）一书中正式提出的语法理论。此后，20余年以来，作者从未间断对这一理论的探讨，2001年作者在日本出版了《汉语意合语法学纲要》（中国...

大家小传 21位中国当代音乐学家鲜为人知的学术之旅 【历史地理】

对我国当代21位著名音乐学家、作曲家的访谈录，涉及中国传统音乐、中外音乐史、中国少数民族音乐、世界音乐、音乐理论研究，以及作曲等专业领域。既反映了这一部分学者各不相同，各有自己的成长背景、机遇、天分...

古代历史文化研究辑刊 十七编 第21册 清代丧葬法律与习俗——以《大清律例》的规定为主要依据 【其他书籍】

地方志数字化加工规范研究 【历史地理】

地方志是我国历史悠久的珍贵典籍文献，其内容不仅包括各地区的疆域、气候、山川、物产等地理资料，也涵盖户口、人物、赋税、艺文等人文历史各方面的记载，是地方的百科全书，一地之全史。此项目将系统整理、搜集现...