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量子系统控制理论与方法 【工业技术】
丛爽,匡森著2013 年出版481 页ISBN:9787312031984本书是国内第一部有关微观世界中的量子系统控制理论,专门系统地介绍相关原理、性能分析、设计、系统仿真以及结果对比研究的专门课程的教科书。通过本书的学习,可以掌握一些在量子系统控制当面行之有效的设计...
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电力拖动运动控制系统 第2版 【工业技术】
丁学文主编;陈增禄副主编;丁远翔参编;王兆安主审2014 年出版306 页ISBN:9787111470618本书共分九章,第一章为电力拖动运动控制基础;第二章介绍直流调速系统的原理,静、动态特性,控制规律和设计方法;第三章为机电能量转换基础;第四章介绍异步电动机的控制特性和各种调速方法,包括异步电动机的动态......
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】
徐文福,梁斌著2017 年出版336 页ISBN:9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果,对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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系统与控制中的随机方法 【数理化】
陈曦编著2013 年出版180 页ISBN:9787302325499本书内容分为三部分。第一部分介绍参数估计及贝叶斯方法;第二部分介绍随机系统的滤波、控制及优化方法;第三部分以无线传感器网络的目标探测与跟踪为例,介绍如何利用前两部分中的知识和方法进行系统的设计、性...
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