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自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用 【航空航天】
(美)WaltTrudzkowski(等)著2012 年出版249 页ISBN:9787118077094本书内容包括:背景简介、飞行与着陆软件、自主飞行系统进展、自主着陆系统进展、自主运行系统核心技术、基于自主飞行器的设计、合作自主系统、自主飞行器的应用、自主运行系统使命等内容。...
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多业务传送平台 MSTP 技术与应用 【工业技术】
曹蓟光,吴英桦编著2003 年出版271 页ISBN:7115118361本书介绍基于SDH的多业务传送平台(MSTP)技术的基本原理、功能组成、系统结构、典型设备和应用场合,以及MSTP设备的测试技术,供工程技术人员和通信工程专业师生阅读。...
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高端集成电路制造工艺丛书 等离子体蚀刻及其在大规模集成电路制造中的应用 【工业技术】
张海洋等编著2018 年出版376 页ISBN:9787302489597系统性回顾了过去半个世纪干法蚀刻技术的演变,深入介绍了该技术的基本机理,在逻辑产品和闪存产品中的具体应用以及对于逻辑电路可靠性影响的系统分析。同时针对特殊气体和特种材料的蚀刻应用进行了展望;最后以...
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版 【航空航天】
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学 【工业技术】
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN:9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目,具体内容包括:提出柔性梁动边界条件...
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