非线性系统的理论和方法

上海市研究生教育专项经费资助项目:本书主要阐述由常微分方程所定义的非线性动力系统定性理论与分岔方法，内容包括非线性系统奇点的双曲性与稳定性、非双曲平衡点的类型判别、指标理论、中心流形定理等。 ...

信号与线性系统

本教材旨在深入浅出地阐述信号与系统的基本原理和方法，以及如何诠释这些基本原理和方法，如何引导学生理解并运用这些基本原理和方法。在阐述基本原理和方法时，将采用学生最易理解的语言和方式。本书主要内容包...

广义线性系统的分析与设计

本书比较系统地介绍了广义线性系统的稳定性、正则形、能控性、能观性等分析问题和系统的镇定、极点配置、特征结构配置、动态阶配置、观测器设计等设计问题。适于自动控制、应用数学等领域的研究生、科研工...

线性系统理论与设计 第4版

线性系统理论与设计，使用简单有效的方法使学生可以轻松地使用开发结果和设计程序，所有的例子均用Matlab来实现。本书非常适合高级本科课程和线性系统和多变量系统设计的一年级研究生课程，它也是练习工程师的有...

信号与线性系统

本书根据双语教学的要求（也可作为非双语教学），对学习信号基础知识、系统的基本概念、连续系统的时域分析、离散系统的时域分析、连续系统的频域分析、离散傅里叶变换及快速傅里叶变换、连续系统的复频域分析、...

线性系统与信号 第2版

本书内容有：信号与系统，连续时间系统时域分析与拉普拉斯变换分析，离散时间系统时域分析与z变换分析，连续时间与离散时间信号的傅里叶分析，采样以及状态空间分析等。每章有足够数量的例题和附有答案的练习题，章......

多指标非线性控制理论与应用

本书系统的阐述了多指标非线性控制理论及应用，是一部科研成果专著。全书重点研究了基于微分几何的非线性控制设计方法发挥作用的机理，从理论上推证了输出函数与系统平衡点特征根的关系。...

电压型PWM整流器的非线性控制 第2版

不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用

本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统，带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统，讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...

非线性系统理论

非线性控制是近年来控制理论界非常活跃的一个研究领域。本教材重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用，首先介绍李雅普诺夫稳定性理论，然后一次对非线性系统精确线性化、自适应控...