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科学学与科技管理方法 科学技术发展原理与管理方法的对应关系研究
谷兴荣著2012 年出版297 页ISBN:9787543883024本书主要研究科学学原理,即科学技术的体系结构、社会经济功能、发展规律,以及如何将这些理论转化为科学技术管理方法的问题。按科技管理方法分类,每种方法先讨论科学学理论相关的基础原理,再讨论管理方法,一一对...
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体育科学研究理论与方法
连道明编著2004 年出版262 页ISBN:7561521685全书分为11章,以体育科学研究的全过程为脉络,从选题、研究计划的制订、科研资料的收集直至论文的撰写和评审各环节进行了较为详细的论述。...
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科学辩护的沉思 确证与接受的方法论
张大松编著2008 年出版219 页ISBN:7030208099本书运用逻辑分析与方法论解读的方法,系统研究了科学确证与科学接受的实质、一般程序与合理性原则,较广泛地涉及到科学确证、科学接受、科学信念等诸多科学哲学理论问题,其中主要包括科学确证的定性解读、概率...
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蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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预测控制的理论与方法
丁宝苍著2017 年出版242 页ISBN:9787111560029本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法(即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制)、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法,并侧重于鲁棒预测控制...