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增材制造，也称3D打印，是近30多年来兴起的一种数字化先进制造技术，被称为当今制造业的一场革命。激光选区烧结（SLS）是3D打印技术中的一种，具有成形材料广、材料利用率高、无需支撑等优点，是目前研究和应用较多，也......

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深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用，及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术，主要内容包括：深海底采矿机器车运动.....