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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学 【工业技术】
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN:9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目,具体内容包括:提出柔性梁动边界条件...
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环境工程反应动力学和反应器的设计与操作 【环境安全】
王灿,陈鸿,赵欣编2018 年出版213 页ISBN:9787561862766本书是针对环境工程专业的特点,为天津大学环境工程专业研究生课程高级环境工程原理编写的一本配套教材。教材主要对环境工程中的反应动力学和反应器的设计与操作两部分内容进行系统、深入的阐述,具有较强的理...
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控制论 关于动物和机器的控制与传播科学 中文·英文 双语版 第2版 【数理化】
(美)诺伯特·维纳著;陈娟译2018 年出版470 页ISBN:9787565717659控制论(cybernetics)的诞生是20世纪最伟大的科学成就之一。现代社会的许多新概念和新技术都与控制论有密切联系。控制论是自动控制、电子技术、无线电通讯、计算机技术、神经生理学、数理逻辑、语言等多种学...
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多指标非线性控制理论与应用 【工业技术】
李啸骢著2018 年出版143 页ISBN:9787302495888本书系统的阐述了多指标非线性控制理论及应用,是一部科研成果专著。全书重点研究了基于微分几何的非线性控制设计方法发挥作用的机理,从理论上推证了输出函数与系统平衡点特征根的关系。...
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会计与控制评论 第8辑 【经济】
中国内部控制研究中心主办2018 年出版176 页ISBN:9787565431715书稿来自会计学相关领域的专家学者,研究学科热点问题。本书为论文集,内容涉及国内外内部控制理论与实践的特殊问题,包括基本理论、内部控制评价、内部控制审计、非营利组织内部控制、小企业内部控制等。本辑主...
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民办高校发展与法律风险控制 【政治法律】
文川,莫秀全,江雪珍著2018 年出版385 页ISBN:9787548235576本书首次系统地将法律风险防控理念引入民办高校领域中,将法律风险防控的范围扩展到整个民办高校发展的诸多领域,涉及民办高校的法人治理结构、学生管理、教师管理、财务管理等方方面面。对民办高校法人、管理...
