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多无人机协同体系结构研究 【航空航天】
曹文静著2017 年出版119 页ISBN:7118113247本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类,分析了这些协同方法的基本原理,探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合,指出了进行多无人机协同的根本需求,为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后,重点介...
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工业机器人结构及维护 【工业技术】
龚仲华编著2017 年出版225 页ISBN:9787122298317本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等;详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求;系统分析...
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大跨建筑结构倒塌破坏机理 【工业技术】
韩庆华,芦燕,徐颖著2017 年出版301 页ISBN:9787030535184本书总结了大跨空间结构的倒塌破坏机理和设计方法等方面的研究成果,主要内容:网壳结构倒塌破坏机理及性能分析、网架结构倒塌破坏机理及性能分析、立体桁架结构倒塌破坏机理及性能分析、球面网壳结构连续倒塌...
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混凝土结构基本原理 第2版 【工业技术】
李章政,郝献华主编;刘松岸,方冬慧,陈吉娜副主编2017 年出版250 页ISBN:9787307193994“混凝土结构基本原理”课程是土木工程专业知识体系的重要组成部分,从属于结构基本原理和方法知识领域。本书内容涉及混凝土结构设计的理论基础、建筑结构上的荷载、材料的性能及设计指标取值、钢筋混凝土构...
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