非线性多关节机器人系统滑模控制 【工业技术】

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

怎样识读常用电气控制电路图 【工业技术】

本书共六章，主要内容包括电气控制电路图的绘图及识图、常用电气设备及控制器件、电动机基本控制电路识读、生产机械电气控制电路识读、可编程序控制器控制电路识读、数控机床电气控制系统识读等。本书内容全...

机床电气控制线路260例 【工业技术】

本书根据国家最新电气标准，并结合国际电工委员会（IEC）颁发标准，精选了国内外实用机床电气控制线路260例进行介绍。本书内容包括机床电气控制基本线路，普通磨床电气控制线路，钻床电气控制线路，普通车床电气控制线.....

台大系列 台大科学家的研究故事 5 【历史地理】

机床设备电气控制 【工业技术】

本书共分9章，内容包括：电动机(包括直流电动机、交流电动机、步进电动机、控制电机)及其电气控制原理、机床继电器-接触器控制系统、机床电气控制电路设计、可编程控制器的基础知识、可编程控制器的编程方法及...

一学就会演奏系列 大提琴演奏技巧 【其他书籍】

双馈风力发电机励磁控制技术 【工业技术】

本书详细论述了大型双馈风力发电并网励磁控制技术的基本原理、仿真方法和试验技术。全书共分五章，主要内容包括大型双馈式风电机组并网运行的研究内容和关键技术、双馈式风力发电机组的数学模型及运行特性、...

电气控制技术及应用 【工业技术】

“突出培养学生的实际操作能力、自我学习能力和良好的职业道德，强调学中做、做中学”为原则编写。全书共分两部分，包括电气控制基本器件及原理和工程应用实例。其中前者内容含有常用低压电器，电气控制线路的基...

公共基础课系列 大学生安全教育 【文化科学教育体育】

美绘经典系列 故乡 【文学】

《故乡》是由鲁迅创作的文学作品，其中的故事情节和主要人物，大多取材于真正的现实生活，它深刻地概括了1921年前的30年内，特别是辛亥革命后十年间中国农村经济凋敝，农民生活日益贫困的历史，反映了那个时代的社会风...