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  • 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 【工业技术】

    (澳)PETERCORKE著;刘荣等译2016 年出版542 页ISBN:9787121259906

    本书第一部分“机器人学基础”(2-3章)介绍机器人及其操作对象位置和姿态表达,以及机器人路径和运动表示方法;第二部分“移动机器人”(4-6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“关节臂式机.....

  • 过程控制系统与实践 【工业技术】

    丁永生,韩芳,任正云,陈磊等编著2016 年出版265 页ISBN:9787030495334

    全书共分8章,第1章为概述;第2章介绍工业过程模型机理和测试建模方法;第3章介绍PID控制原理和PID参数工程整定方法;第4章详细阐述了简单控制系统各个环节特性和设计方法;第5章对常用串级控制系统、前馈控制...

  • 轨道车辆控制实验与实践教程 【交通运输】

    刘志明,霍凯主编2016 年出版122 页ISBN:9787030470393

    全书共五章,第1章介绍了轨道车辆控制实验与实践教程性质和目、总论、任务及实验大纲编写格式与要求。第2章主要介绍了可编程控制器基本原理、指令、编程和软件。第3章介绍了计算机测试与控制系统基础、...

  • 中国腐蚀状况及控制战略研究丛书 异质结体光催化材料 【数理化】

    陈卓元,补钰煜著2016 年出版169 页ISBN:7030479556

    该书主要围绕近年来著者所在研究组在异质结光催化材料设计领域研究结果加以论述,结合光催化理论、半导体理论、电化学/光电化学原理等对异质结光催化剂工作机理做出了阐述,为异质结光催化剂选材和结...

  • 西门子运动控制技术及工程应用 【工业技术】

    同志学,吴晓君编著2016 年出版408 页ISBN:9787118105322

    本书共分11 章,第1章为C240运动控制器系统硬件组成;第2章介绍了一个完整SIMOTION项目实战全过程;第3、4章介绍了SIMOTION SCOUT编程软件使用方法与技巧;第5 章介绍了C240与电气伺服系统、MM440变频器和...

  • 复杂煤岩体结构动力失稳预报与控制 【工业技术】

    曹建涛,来兴平著2016 年出版189 页ISBN:9787564631062

    本书主要包括研究不同特性煤岩体结构特征及裂纹孕育、扩展、演化、失稳动态演化规律,建立复杂煤岩体类断层结构下动力失稳判据,提出复杂煤岩体结构动力失稳多参量动力失稳预测方法,形成煤岩体结构稳定性控...

  • 建筑工程计价与投资控制 第2版 【工业技术】

    陈国锋,毛燕红,路晓明主编;王怀英,崔轶,伊秀红,程子硕副主编;王洪光,李德明,刘贺,高雨龙参编2016 年出版296 页ISBN:9787564092283

    本书第2版以建筑工程为对象,以建筑工程计量、计价和投资控制基本方法为主要内容,突出工程监理人员实践能力培养和职业素质提高。全书主要内容包括:绪论、建设工程投资构成、确定建设工程投资依据、建...

  • 货币政策多目标交互行为协调、优化与控制 【经济】

    刘超,马玉洁等著2016 年出版253 页ISBN:9787030510563

    随着系统科学金融理论、方法逐渐成熟,系统科学金融理论在经济系统中应用越来越广泛,逐渐显露出解决经济问题优越性。本书以系统科学金融理论为基础,采用系统科学方法论,包括非线性科学(耗散结构理论、协...

  • 中国能源二氧化碳排放总量控制和地区分配研究 【环境安全】

    何艳秋著2016 年出版293 页ISBN:9787550421073

    本书从研究我国能源二氧化碳变动影响因素出发,探索了引起各个地区能排放差异原因,并结合区域间碳转移分析了各个地区碳减排责任,再在这些研究基础上从各个地区最终需求出发,将我国能源二氧化碳总量控制...

  • 椭圆轨道航天器导航制导与控制技术 【航空航天】

    刘付成;卢山;孙玥著2016 年出版220 页ISBN:9787118108910

    本书重点介绍椭圆轨道上单个航天器以及多个航天器自主运行、协同控制所涉及导航、制导与控制关键技术,本书内容分为四个部分共八章。第一部分为第一章,主要介绍椭圆轨道特点、应用发展前景以及值得研究...

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