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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划
王秀青,王永吉著2018 年出版214 页ISBN:9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为:普通机车型机器人,双驱动机器人,同步驱动和导向机器人,全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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非均衡经济计量建模与控制
张世英,李忠民著2002 年出版355 页ISBN:7561816154本书论述了非均衡经济计量建模和非均衡经济控制两个方面的原理、方法和实际应用。讨论了非均衡市场建模的模拟矩方法和变结构非均衡模型的建模方法等。 ...
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