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达芬奇机器人在妇科的应用薛敏2018观点 【医药卫生】
薛敏著2018 年出版142 页ISBN:9787518946662本书首先介绍了外科手术从开放手术到机器人手术的发展史;其次对达芬奇手术机器人系统进行了细致介绍,分析其优势、不足及手术风险防范,同时以妇科良性、恶性肿瘤及发病率为顺序,详细介绍了达芬奇机器人系统在子...
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混凝土材料与结构热变形损伤机理及抑制技术 【工业技术】
马军涛,仝玉萍,丁沙著2018 年出版107 页ISBN:9787517067757本书针对大温差地区的气候特征,系统模拟研究了水泥混凝土材料在大温差环境(室温~85℃)服役下各组成相间热膨胀性能的差异。通过观察水泥混凝土材料在热疲劳循环作用下的性能变化,深入研究了硬化水泥石和水泥混...
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现 【工业技术】
李贻斌,荣学文,李彬著2018 年出版315 页ISBN:9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题,从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术 【工业技术】
孟中杰,黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN:9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势,在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状,针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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电动汽车电机及驱动 设计、分析和应用 【交通运输】
邹国棠(K. T. Chau)著2018 年出版350 页ISBN:9787111600442本书作者是中国国籍,在国外。本书总结了作者所在课题组在电动汽车技术中电机及驱动系统方面20多年的研究成果,内容涉及多种电机及驱动系统的结构、设计、分析、控制及应用。在深化传统电机驱动系统如直流电机...
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Action Script开发设计及案例分析 【工业技术】
和汇著2018 年出版234 页ISBN:9787030565846ActionScrip所支持的脚本语言,是基于C语言的一种高级语言,它的效率比JavaScript高得多。利用ActionScript,能够在使用中方便地开发出一些常用的工具和软件等。本书分为两部分,第一部分重点阐述ActionScrip编程...
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注塑模优化设计及成型缺陷解析 【工业技术】
文根保主编2018 年出版263 页ISBN:9787122307026本书从实际应用角度出发,围绕注塑模结构方案的制订和模具相关机构的选定、设计这两个方面进行阐述,深入浅出地介绍了注塑模设计的方法,提出了注塑件缺陷综合整治的新理论。注塑模结构设计与缺陷整治相结合的理...
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人工智能 从科幻中复活的机器人革命 【工业技术】
袁飞,蒋一鸣编著2018 年出版215 页ISBN:9787113240745本书主要分三条脉络,对人工智能进行介绍,首先介绍其过去、发展现状及未来,读者可以从这一脉络对人工智能有所初步了解,第二主线则从其目前的主要成就、遇到的问题等方面进行分析,读者可以从这一方面了解人工智能...
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机器人Python青少年编程开发实例 【工业技术】
史向东,邓贵勇著2018 年出版176 页ISBN:9787121335396本书既是介绍MicroPython的快速入门书籍,也是以TurnipBit为基础进行MicroPython实战应用的书籍。本书以实验的方式进行讲解,只需跟着实验步骤一步一步完成就可以真正实现零基础也能做硬件;在一些重要的知识点...
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智能机器人力觉感知技术 【工业技术】
梁桥康,王耀南,孙炜2018 年出版245 页ISBN:9787566712899本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章,除绪论外,按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...
