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    (英)威尔斯著2016 年出版209 页ISBN:9787566909435

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    本书为中国工程院国际工程科技发展战略高端论坛2015年中“智能系统:城市、信息与机器人”论坛专题相对应的出版物。该系列出版物由中国工程院学术与出版委员会组织,高等教育出版社出版。智能系统,是一个多学科...

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    严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392

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    于靖军,刘辛军,丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN:9787111525318

    本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3...

  • ROS开源机器人控制基础 【工业技术】

    陈金宝等编2016 年出版278 页ISBN:9787313140753

    目前机器人技术处于快速发展的时期,其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等,产生了巨大的经济效益社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题,降低了机器人的开发效率,限制了机器人技术的进一步发...

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    (西班牙)恩里克·费尔南德斯等著;刘锦涛,张瑞雷等译2016 年出版296 页ISBN:9787111551058

    无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是最基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门...

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    乌日根主编;李林贺副主编;安普光,孙辉,吴久林参编;韩永全主审2016 年出版157 页ISBN:9787111538363

    本教材为“十二五”职业教育国家规划教材,经全国职业教育教材审定委员会审定。全书除绪论外共分6章,第1章根据国内外焊接机器人现状发展趋势,重点讲述工业机器人的种类、构成及应用,并对弧焊机器点焊机器...

  • 乐高EV3机器人自造实战 从原理组装程序到控制全攻略 【工业技术】

    李春雄,李硕安著2016 年出版330 页ISBN:9787302429999

    书中从认识乐高机器人与套件开始,辅以实例快速了解动力机械原理,接着进入控制开发,然后切入乐高机器人的各种专题,内容涵盖:基本车、碰碰车、太阳能、蟑螂车、声控车、轨迹车、走迷宫机器人(超音波传感器)、单马...

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