中药质量控制 方法、技术与示范 【医药卫生】

本书为国家科技支撑计划课题中药质量控制技术研究（2006～2009）的研究成果，包括中药质量研究的思路、方法、技术体系的建立和中药材、饮片、配方颗粒、中成药质量的示范性研究上下两篇。上篇从药材的品种及产地的...

仿人欠驱动作业手及其动态控制技术 【工业技术】

本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...

宋代管理思想 基于政策工具视角的研究 【政治法律】

振动力学 第2版 【工业技术】

本书共分五章。第一章为绪论，介绍振动的基本概念，动力自由度的确定方法，振动微分方程的建立方法，以及振动力学的发展简史；第二、三、四章分别叙述了单自由度系统、多自由度系统、杆件连续系统的自由和强迫振动的...

2007年上海大学博士学位论文 134 第3辑 高精度卷绕真空镀膜设备张力控制技术研究 【文化科学教育体育】

结构检测·鉴定·加固工程施工新技术典型案例与分析 【工业技术】

本书在简要叙述结构检测、鉴定与加固工程的技术要求和特征的基础上，主要通过抗震加固、结构改造加固、结构检测、结构纠偏、地基加固、结构鉴定等工程的各种案例来阐述相关技术在实践中需要注意和控制的节点...

垃圾焚烧发电与二次污染控制技术 【环境安全】

本书依据城市生活垃圾处理实行减量化、无害化、资源化和稳定化的“四化”原则，将全书分为12章，主要内容包括：垃圾焚烧发电的基本原理，城市生活垃圾物化特性测试，城市生活垃圾在焚烧过程中的垃圾燃烧温度、干燥、...

建筑工程地基处理与基础工程施工技术与质量控制 【工业技术】

本书以《建筑工程施工质量验收统一标准》（GB50300—2001）、《建筑地基基础工程施工质量验收规范》（GB50202—2002）为依据编写而成，详细地介绍了建筑地基处理与基础工程施工所涉及的材料要求、施工机具、施工方法...

基于三维协同的组织智力资本绩效评价研究 【社会科学】

水污染控制技术 【环境安全】

本教材将常规水污染控制技术中常用的技术按照合理情境进行设置，突出案例教学，使内容基于“工作过程”系统化，力求理论联系实际，反映国内外成功的实践经验，注意吸收废水处理的新理论和新技术，具有相当的实用性。.....