奇异系统的鲁棒控制理论 【工业技术】

本书采用Lyapunov-Razumikhin稳定性理论以及凸优化等重要理论，基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换，以线性矩阵不等式作为研究的工具，提出了奇异系统鲁棒稳定性、鲁棒D-稳定，峰峰增益最小化的条件，研究了鲁...

工厂电气控制与可编程控制器 【工业技术】

本书在编写过程中力求做到以实际应用和便于教学为目标，与当前流行的先进技术、产品相结合，着重介绍常用的低压电器、电气控制基本线路、典型生产机械电气控制线路、可编程控制器原理及实际应用线路，系统地阐述...

复杂系统的模糊变结构控制及其应用 【工业技术】

本书包括绪言、不确定离散系统的滑模控制、状态不完全可测时滞系统的研究、非线性离散系统的模糊鲁棒镇定、时滞不确定离散系统的鲁棒镇定、不确定系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的模糊滑模控制、基于分区...

连续与离散控制系统 【工业技术】

本书第1章介绍连续与离散控制系统的基本结构和原理、各种类型、基本特点、发展概况及趋势。第2～4章介绍了经典控制理论和现代控制理论的共性问题：系统模型的建立及相互转换，系统的基本性能要求及性能指标；本书...

CTCS-3级列控系统系统需求规范 SRS V1.0 第1册 【交通运输】

国防科工委“十五”规划教材·动力机械及工程热物理 航空发动机控制 下册 系统部分 【其他书籍】

自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术 【工业技术】

本书主要介绍了经典PID控制技术的优缺点和事先安排过渡过程的好处、从给定信号合理提取其微分信号的问题、各种非线性反馈形式的功能和效率、如何估计作用于系统的各种总合扰动作用的问题、综合安排过渡过...

DCS与现场总线控制系统 【工业技术】

DCS与现场总线作为目前自控领域广泛使用的技术，具有许多优势。本书力图通过对DCS与现场总线基本原理、通信协议、系统结构以及应用案例等方面的阐述和分析，展现DCS与现场总线技术的基本概貌、工程应用和实施...

嵌入式系统项目实践技术 ARM嵌入式系统开发与实践 【工业技术】

本书从理论与实践相结合的角度，全面系统地介绍了ARM硬件体系结构、嵌入式设计方法、ARM指令系统、ARM程序设计、KEIL开发环境、基于LPC2378的具体开发应用。...

可编程控制器入门与系统设计 【工业技术】

本书从入门的角度出发，主要介绍了可编程序控制器的基础知识，西门子、欧姆龙和罗克韦尔公司的基本指令系统，典型案例分析，PLC控制系统的有关软件，系统设计技巧以及应用中的常见问题及解决办法。本书深入浅出、简...