机器人仿真与编程技术 【工业技术】

本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...

大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术 【航空航天】

输电线路是电力系统的重要组成部分，其设施状态及通道环境的安全性对电网安全运行具有重要意义，如不能及时发现和消除输电线路安全隐患，则可能发展成各种故障甚至事故，对电力系统的安全和稳定构成威胁。利用无人...

火电厂建设项目环境影响报告书编制规范 【环境安全】

机器人的代数建模与控制 【工业技术】

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

金融建模 应用于资本市场、公司金融、风险管理与金融机构 【经济】

本书描述的模型包括奇异期权、投资级债券、高收益债券、可转换债券、抵押贷款证券以及经济周期模型与公司模型等。并系统地把这些模型与会计公允价值、企业风险管理等联系在一起，从实务界面临问题入手，再从金...

UG NX机械结构设计仿真与优化 【工业技术】

本教材以平面连杆机构仿真、夹紧钳夹持力分析与优化、机械手运动仿真、减速器运动仿真、活塞泵机构运动仿真、挖掘机模型运动仿真等6个项目来安排教学内容，在每一项目单元上设有“工作单”用于引导完成本任...

特大型镍矿开采方案与回采工艺 【工业技术】

本丛书全面介绍金川特大型深埋高地应力矿床无间柱大面积连续开采的支撑理论与关键技术，内容涉及矿山工程地质与岩石力学研究成果、矿岩体分类与参数预测、特大型难采矿体的采矿方法演化与机械化盘区下向胶结...

水电站机组工况最优化 【工业技术】

电力技术标准汇编 勘测设计 上 火电部分 第10册 【工业技术】

电力技术标准汇编 勘测设计 中 火电部分 第10册 【工业技术】