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仿人型假手及其生机交互控制 【工业技术】
刘宏著2017 年出版234 页ISBN:9787560357096本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上,以研制的仿人型假手为例,论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。通过本书,读者将...
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反馈控制系统(第5版) 【工业技术】
(美)Charles L.Phillips,(美)John M.Parr著2017 年出版719 页ISBN:9787302440017本书以较小的篇幅深入浅出地讲解了经典控制理论和现代控制理论的主要内容。主要包括反馈控制的基本概念、根据物理定律等建立控制对象模型、控制对象模型的状态空间表示、单输入单输出控制系统的响应特性和...
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现代列车牵引控制技术 【交通运输】
冯江华,郭其一,刘可安,周桂法等著2017 年出版509 页ISBN:9787030551535本书试图就以计算机的数字化智能化技术为核心、以列车车载通信网络为平台、以交流传动理论为基础的现代列车控制检测与诊断技术的理论体系、技术实现和工程应用等作一个比较完整的研究与阐述。本书包括两部...
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机械设计手册 单行本 液压控制 【工业技术】
成大先,中国有色工程设计研究总院主编2017 年出版444 页ISBN:9787122287090《机械设计手册》第六版单行本包括16个分册,涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为:《常用设计资料》《机械制图·精度设计》《常用机械工程材料》《机构·结构设计》《连接与紧固》《轴及其连接》《轴...
