华人数学教育研究系列 华人如何学数学 1 【数理化】

机器人控制技术 【工业技术】

机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...

生猪规模养殖环境成本控制研究 【农业科学】

生猪规模养殖环境成本控制目标的实现，需要规模养殖户和政府的共同努力。因此，在对葛家乡生猪规模养殖环境成本控制个案分析的基础上，本文从建立生猪规模养殖环境成本控制目标、构建生猪规模养殖环境成本控制主...

鲁棒非线性伺服控制及应用 【工业技术】

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

故纸生香系列丛书 先生 【历史地理】

本书深情叙述了数十位或生于岭南，或在岭南度过人生最好年华的先生的人生经历。他们或为莘莘学子倾尽一生心力，或为科学新知勇敢开拓，或为万千生民鞠躬尽瘁……生前大多未曾闻达，身后亦多寂寞。但岭南文化的薪火...

江氏操盘实战金典系列 5 黑马在线 均线实战利器 【其他书籍】

国际高等中医院校系列教材 中医基础学 英文版 【其他书籍】

中国京剧百部经典外译系列 刺王僚 【艺术】

现代工程控制论 【工业技术】

这是一部面向控制工程学科的理论联系工程实际的著作。集作者40年来从事自动控制学科的理论学习、教学和科研经验以及所取得的成果，从现代工程控制实际需求的角度阐述了自动控制理论体系内容。基于自动控制理...