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智能水下机器人海底地形匹配导航技术 【交通运输】
李晔等著2018 年出版213 页ISBN:9787508854779本书是一部学术专著,书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用,在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上,重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目(2...
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油气运移 定量动力学研究与应用 【天文地球】
罗晓容,张立宽,雷裕红等著2018 年出版379 页ISBN:9787030558039本书主要介绍作者及所在团队多年来在油气运移方向的研究工作,力图通过对油气运移理论的研究和运移路定量描述的基础上,建立起油气成藏动力学研究思想的框架,以油气运移为主线,将油气成藏的各个要素和过程有机地...
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光伏发电系统最大功率点跟踪及电流控制技术 【工业技术】
吴小进著2018 年出版154 页ISBN:9787122324009本书对光伏组件和光伏阵列进行了介绍,主要内容包括:光伏组件输出特性及其最大功率点跟踪、复杂光照环境下光伏阵列的输出特性、光伏阵列仿真模型及优化配置、复杂光照环境下光伏阵列最大功率点跟踪等。本书可...
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高速公路沥青路面养护专项工程测设技术 【交通运输】
王子鹏,孙倩,赵宝平等著2018 年出版85 页ISBN:9787114144776本书由河北锐驰交通工程咨询有限公司王子鹏、孙倩等著,内容主要介绍高速公路沥青路面养护工程相关测设技术,涵盖与集成各项养护施工技术,既能作为高速公路一线养护工作者学习读物,也为广大养护工人全面地、体统...
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建筑垃圾资源化利用技术指南 【环境安全】
刘敬疆主编;住房和城乡建设部科技与产业化发展中心,北京市朝阳循环经济产业园管理中心编著2018 年出版159 页ISBN:9787112226023本书主要包括建筑垃圾资源化利用规划、建筑垃圾的源头减量化、 拆除与运输、资源化处置、建筑垃圾再生产品技术要求、建筑垃圾资源化处理与利用的信息化管理等全链条,给出了建筑垃圾源头和拆除评估的方法,对...
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代码管理核心技术及实践 【工业技术】
刘冉然,肖然,覃宇著2018 年出版210 页ISBN:9787121328497所有的计算机程序开发人员都会面临代码的问题,众多的代码如何存储,如何同步更新,需要专门的技术及工具。本书通过案例和实践方案总结不同规模和类型的团队应该如何进行代码管理,其中包括代码库策略,代码分支策略...
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机器人仿真与编程技术 【工业技术】
杨辰光,李智军,许扬编著2018 年出版663 页ISBN:9787302490487本书的机器人仿真技术,一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真;另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具,对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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南京近现代建筑修缮技术指南 【工业技术】
叶斌,周琦,陈乃栋主编2018 年出版268 页ISBN:9787112218967本书主要内容包括:南京近现代城市与建筑概述,保护原则与方法,结构体系、内部构造体系、外部构造体系及特殊结构体系的保护修缮,建筑性能改善,保护修缮管理规程以及保护修缮实践案例。结构体系、内部构造体系、外...
