冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

卓越设计师系列规划教材 公共空间设计 【工业技术】

本书是环境设计专业的核心课程，该课程根据商业类、餐饮类、娱乐健身类、酒店类等典型公共空间的特定功能，以设计项目工作流程为依据，采用设计项目引导与设计任务驱动的教学模式，通过对公共空间设计的相关知识传...

物尽其用 设计方法之通用设计 【工业技术】

本书主要包括三方面内容，首先是对于人口老龄化社会趋势下的设计社会责任探讨，由此展开对于通用设计理念进一步推广的再倡导；然后围绕老龄化社会实施通用设计的社会效用和设计自身理论升华进行阐述，总结梳理具体...

缓慢设计 可持续发展设计的本土实践与思考 【工业技术】

可持续发展设计，是指在尊重自然、维系生态的伦理指导下，将设计行为纳入“人·机·环境”大系统，既重视实现人的社会价值，又充分体现自然界的生态价值。本书汇聚作者在教学与实践过程中的经验心得，从理论与作品方...

石墨层间复合材料制备及电容特性研究 【工业技术】

本书基于对超级电容器电极材料储能机理以及材料结构与电容特性关系的理解，以价格低廉、环境友好且易于加工的石墨为研究重点，设计并合成了石墨层间复合材料。考察了所合成层间复合材料的电容特性。实现了复合...

单片机原理及应用 第2版 【工业技术】

本书详细介绍了与单片机有关的基础知识、8051单片机的内部结构、工作原理、C51语言程序设计以及各种常用的接口技术，包括中断系统、定时器/计数器、8255I/O扩展、显示器和键盘接口、数模和模数转换技术。本...

岩石声发射 基础理论及试验研究 【工业技术】

主要讲述声发射定位技术在实验岩石力学中的应用，基础部分介绍了声发射的基础理论，之后重点阐述作者有关岩石声发射实验和基于声发射的岩石破坏理论方面的研究成果：主要包括多种岩石在不同实验条件下的声发射测...

变革学业评价激发创造思维 2017年四川大学非标准答案考试论文及试题集 下 【文化科学教育体育】

电动汽车测试技术及传感器 【交通运输】

本书主要介绍了测试信号分类及信号分析基本方法，测试系统动、静态特性，现代汽车典型传感器原理、特点、测量电路及检测方法；重点突出了电动汽车电池及管理系统、电机及控制系统、NVH测试系统、VCU及北斗导航系...

钳工技术及技能训练 第2版 【工业技术】

将划线、錾、锉、锯、孔加工、典型机械设备拆装等专业知识融合到实训操作中，从理实一体化的角度出发，结合项目教学法，介绍典型零件的加工方法和典型机械设备的拆装方法。充分体现“做中学”“学中做”的职业教...