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机械系统多体动力学分析、控制与仿真 【工业技术】
韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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中级无机化学学习指导 【数理化】
唐宗薰主编2010 年出版419 页ISBN:9787040291841本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材《中级无机化学》(第二版)(唐宗薰主编)的配套参考书。
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Blackfin系列DSP原理与系统设计 【工业技术】
陈峰编著2010 年出版356 页ISBN:9787121102189Blackfin系列DSP是ADI开发的高性能定点DSP产品,共分为五大系列数十种型号,分别面向不同种类的应用环境。Blackfin系列DSP片上系统集成了大部分常见的工业总线与外设接口。Blackfin系列DSP具有强大的处理能力,...
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运动控制系统安装、调试与维修 直流传动系统的安装与调试 【工业技术】
王名杰主编2010 年出版225 页ISBN:7563520862结合目前高职高专教育人才模式(基于工作过程的工学结合一体化教学模式)的改革,编写了《运动控制系统安装、调试与维修》。本书共分为四个项目:可控整流装置的安装与调试、晶闸管单闭环直流电动机调速系统的安装...
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半导体器件原理简明教程 【工业技术】
傅兴华,丁召,陈军宁等编著2010 年出版262 页ISBN:9787030284204本书力图用最简明、准确的语言,介绍典型半导体器件的核心知识,主要包括半导体物理基础、pn结、双极型晶体管、场效应晶体管、金属半导体接触与异质结、光电子器件。在阐明基本结构和工作原理的基础上,本书还包...
