智能机器人系统建模与仿真 【工业技术】

建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一，为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...

情感计算与情感机器人系统 【工业技术】

本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人...

微分博弈论在导弹和自主系统制导中的应用 【工业技术】

本书是作者多年来在英国、美国以及澳大利亚等国的空间发展与防御组织从事导弹制导控制系统研究的结晶，部分内容被用于美国与澳大利亚本科生与研究生教学。本书旨在唤起航天工程领域与控制工程领域的专家学者...

高效节能发动机文集 第8分册 控制系统设计 【航空航天】

机械加工系统能量特性及其应用 【工业技术】

红豆杉可再生资源高效加工利用技术 【生物】

红豆杉中紫杉烷类抗癌活性成分的提取纯化工艺，一直是红豆杉加工利用技术领域研究中的热点问题。本书共分九章，主要介绍了红豆杉可再生资源的的高效加工利用技术，以南方红豆杉为研究材料，确定了南方红豆杉中紫杉...

贵州省矿井高产高效决策支持系统 【工业技术】

本书运用系统工程、专家系统、人工神经网络、模糊数学以及计算机学等基础理论，结合贵州省煤矿床的采矿地质条件，对贵州省煤矿高产高效决策支持系统进行了较深入的研究，并开发了矿井高产高效决策支持系统软件。...

Lawrie' s 肉品科学 第7版 【工业技术】

本书包括内容为：影响产肉动物生长发育的因素，肌肉的结构，肌肉化学与生物组成，肌肉转化为肉，肉品储存与保藏，温度控制，湿度控制，微生物控制，肉品食用质量，肉品与人的营养，预制肉。...

移动机器人系统及其协调控制 【工业技术】

本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...

生物生产系统机器人 【农业科学】

本书共分七章，第一章主要介绍机器人的定义和分类、生物生产系统的基本概念、生物生产机器人的特点和工作对象；第二章主要介绍生物生产机器人的基本组成：机械手、末端执行器、传感器和机械视觉、移动机构和执行...