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    梁玮,伍杰,李衡延,李震编著2014 年出版273 页ISBN:9787115368836

    这是一本通俗易懂的器人技术实践参考书,收录了多种有趣的简易器人制作方案。除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的解释、分析,让读者不仅知其然,还知其所以然。使用简单的电子元器件和PVC材料,花费不到30...

  • 器人设计与制作系列 ROS器人编程 原理与应用 【工业技术】

    (美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766

    本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

  • 竞赛器人设计与实践 【工业技术】

    郭洪红编著2012 年出版255 页ISBN:9787030330475

    本书重点介绍竞赛器人设计过程,详细说明了竞赛器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以一台具体的竞赛器人为例,分别详细说明了竞赛器人比赛的特点及要求,机械部分的移...

  • 慧鱼创意器人设计与实践教程 【工业技术】

    曲凌编著2015 年出版179 页ISBN:9787313118417

    本书以慧鱼构件为基础,系统介绍创意器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题,并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书,可从...

  • 虚拟器人设计与实践 【工业技术】

    魏雄鹰,王戈,高馨介等编著;威盛中国芯HTC成长数字营活动办公室组织编写2014 年出版80 页ISBN:9787030400765

    本书是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果,作者们结合多年的教育教学经验,针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求,系统介绍了虚拟器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章,内容安...

  • 基于16/32位DSP器人控制系统设计与实现 【工业技术】

    张培仁(等)编著2006 年出版404 页ISBN:7302139032

    本书着重叙述了器人、自平衡两轮电动车等器人控制系统的设计与实现,还介绍了DSP控制芯片的相关知识。

  • 器人创新设计 基于慧鱼创意组合模型的器人制作 【工业技术】

    景维华,曹双著2014 年出版159 页ISBN:9787302363453

    器人技术融合了多学科知识点,要求学习者掌握机械、电子、气动和控制技术等学科知识。本书以慧鱼器人平台作为教学基础,介绍了器人结构、控制程序和设计方法,书中引用了大量实例。学习完整本书后,学生将...

  • 智能器人创新设计教程 高级篇 【工业技术】

    本套教程编委会编著2011 年出版234 页ISBN:9787107243004

    本书依据教育部考试中心制定的《全国智能器人创新设计等级培训考试大纲(高级)》编写,深入介绍智能器人的基本知识、组成和结构,以及器人的控制系统、执行系统、驱动系统、感测系统等内容。全书通过丰富多...

  • 乐高器人EV3设计与竞赛指南 【文化科学教育体育】

    (美)James Jeffrey Trobaugh著2018 年出版170 页ISBN:9787115479822

    乐高器人竞赛相关内容,指导学生建立良好的底盘基础,减少器人机械运动的可变性,在比赛过程中快速变化的设计模块,解决导航问题,如转向等,使用主程序和其他技术管理软件,电机、气动等方式的器人手臂。...

  • RobotC与器人程序设计 【工业技术】

    郑剑春编著2013 年出版220 页ISBN:9787302304586

    被誉为器人竞赛的首选编程语言ROBOTC,由卡耐基梅隆大学器人学院所开发。它采用标准C语言,拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能,支持LEGO Mindstorms和其他教育器人。本书以NXT和TETRIX作为机器...

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